，其自動(dòng)換刀裝置的形式更是多種多樣，換刀的原理及結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度也各不相同，除利用動(dòng)力刀塔進(jìn)行換刀外，還有自動(dòng)更換主軸箱、自動(dòng)更換刀庫等形式。利用機(jī)械手實(shí)現(xiàn)換刀，是目前加工中心大量使用的換刀方式。由于有了動(dòng)力刀塔，機(jī)床只要有一個(gè)固定的主軸夾持刀具，有利于提高主軸剛度。獨(dú)立的刀庫，大大增加了刀具的存儲(chǔ)數(shù)量，有利于擴(kuò)大機(jī)床的功能，并能較好地隔離各種影響加工精度的因素。
　　數(shù)控機(jī)床動(dòng)力刀塔的主要故障有：不克不及遷移轉(zhuǎn)變或遷移轉(zhuǎn)變不到位；刀套不克不及夾緊刀具；刀套高低不到位等。
　　1.動(dòng)力刀塔不克不及遷移轉(zhuǎn)變或遷移轉(zhuǎn)變不到位
　　動(dòng)力刀塔不克不及遷移轉(zhuǎn)變的緣故原由能夠有：聯(lián)接電動(dòng)機(jī)軸與蝸桿軸的聯(lián)軸器松動(dòng)；變頻器毛病，應(yīng)反省變頻器的輸人、輸入電壓能否失常；plc無節(jié)制輸入．能夠是接口板中的繼電器生效：機(jī)器銜接過緊，電網(wǎng)電壓太低，刀庫轉(zhuǎn)不到位的緣故原由能夠有：電動(dòng)機(jī)遷移轉(zhuǎn)變毛病，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)偏差。
　　2.刀套不克不及夾緊刀具
　　緣故原由能夠是刀套上的調(diào)劑螺釘松動(dòng)，或彈簧太松，形成卡緊力不敷，或刀具超重。
　　3.動(dòng)力刀塔刀套高低不到位
　　緣故原由能夠是裝配調(diào)劑欠妥或加工偏差過大而形成撥叉地位不正確；限位開關(guān)裝置不正確或調(diào)劑欠妥而形成反應(yīng)旌旗燈號差錯(cuò)旌旗燈號。